Регулировка подруливания муфтами
Прямолинейное движение трактора осуществляется двумя способами: 1) при полном включении обеих муфт и отпущенных тормозах система заднего моста вращается как одно кинематическое целое с угловой скоростью среднего ведущего вала; 2) при полном включении обеих муфт и полном торможении корпусов планетарных механизмов (тормоза на полуосях должны быть отпущены) полуоси вращаются с одинаковыми пониженными скоростями; в этом случае трактор движется прямолинейно с пониженной скоростью.
Поворот трактора также осуществляется различными методами. При крутых поворотах отстающая полуось затормаживается с помощью тормоза, затянутого на ней. Муфта и тормоз отстающего планетарного механизма должны быть полностью отпущены, В этом случае мощность передается на забегающую гусеницу, причем передача осуществляется при двух различных передаточных числах следующими способами 1) включением забегающей муфты при отпущенных тормозах; забегающая полуось соединяется при этом со средним ведущим валом заднего моста и вращается с его угловой скоростью; 2) выключанием забегающей муфты при; полностью заторможенном корпусе забегающего планетарного механизма; угловая скорость забегающей полуоси при этом понижается.
Если по условию движения не требуется крутого поворота трактора, то корпус отстающего планетарного механизма затормаживается (отстающая муфта полностью выключена). В этом случае отстающая полуось вращается с пониженной угловой скоростью, забегающая муфта полностью включена, а оба тормоза отпущены. При указанном включении механизма забегающая полуось вращается с угловой скоростью ведущего вала. Комбинированные механизмы поворота в настоящее время выполняют по различным схемам.
Мощность от двигателя подается на ведущий вал коробки передач с закрепленными на нем шестернями. Далее поток мощности разветвляется и передается на попарно одинаковые шестерни, свободно сидящие на ведомых валах. Затем через конические и планетарные передачи мощность передается ведущим колесам Свободно сидящие на ведомых валах шестерни соединяются с ведущими колесами при помощи гидроподжимных муфт. На ведомых валах установлены остановочные тормоза.
При прямолинейном движении трактора на какойлибо передаче включаются попарно шестерни на ведомых валах, а остановочные тормоза отпускаются. Поворот трактора осуществляется несколькими способами. При фиксированных радиусах поворота включаются разноименные шестерни ведомых валов . При движении на высшей передаче угловая скорость забегающей полуоси остается постоянной, если частота вращения двигателя не изменяется. Угловая скорость отстающей полуоси в этом случае уменьшается в соответствии с передаточным числом включенных шестерен, соответствующих направлению поворота. При этом остановочные тормоза на обоих ведомых валах отпущены. При наиболее крутых поворотах выключаются шестерни, соответствующие направлению поворота, а остановочный тормоз затягивается. В этом случае поворот трактора с комбинированным механизмом не отличается от поворота трактора с муфтами поворота. Средняя скорость трактора на повороте по сравнению со скоростью при прямолинейном движении уменьшается.
Дифференциал приводится в движение при помощи конической пары от двигателя через коробку передач. На концах полуосей дифференциала закреплены ведущие колеса. Дифференциал приводится в движение от двигателя через раздаточную коробку, постоянную зубчатую передачу и муфты поворота Муфты включаются лишь при повороте трактора в соответствии с направлением поворота. Полуоси обоих дифференциалов связаны друг с другом при помощи зубчатых передач с одинаковым передаточным числом, причем одна из передач имеет промежуточную шестерню. При прямолинейном движении трактора муфты поворота выключены. Дифференциал вращается с ведущими полуосями как одно кинематическое целое. Полуоси дифференциала вращаются в разные стороны с разными угловыми скоростями. Коробка дифференциала и ее привод остаются неподвижными. При повороте трактора включается соответствующая направлению поворота муфта.
Изменение указанных угловых скоростей происходит тем интенсивнее, чем меньше угловая скорость дифференциала , т. е. на низших передачах трансмиссии. Таким образом, наиболее крутой поворот трактора получается при включении первой передачи трансмиссии, т. е. при наименьшей скорости трактора. При увеличении скорости движения трактора, т. е. при включении высших передач, наименьшие радиусы поворота увеличиваются. Поворот трактора может быть достигнут также при нейтральном положении коробки передач включением муфты , соответствующей направлению поворота. В этом случае мощность двигателя передается через дифференциал и далее через зубчатые передачи ведущим колесам. Нетрудно убедиться втом, что ведущие моменты, передаваемые в этом случае ведущим колесам, противоположны по направлению и численно равны, т. е. гусеницы перематываются в противоположных направлениях с равными скоростями. Как видно эпициклы планетарных передач приводятся в движение от двигателя через коробку передач. К солнечным шестерням планетарных механизмов мощность передается через раздаточную коробку, минуя коробку передач, через показанную на схеме коническую зубчатую пару. Далее от вала мощность передается через одну из муфт поворота или и соответствующие шестерни к промежуточному валу . От промежуточного вала движение передается ступицам солнечных шестерен планетарных механизмов при помощи цилиндрических зубчатых пар. Направление вращения промежуточного вала зависит от того, какая из муфт поворота включена. Солнечные шестерни планетарных механизмов вращаются в противоположных направлениях, так как передача от вала к солнечной шестерне правого планетарного механизма производится через промежуточную шестерню.
При прямолинейном движении трактора обе муфты поворота выключены. В этом случае рассматриваемая система аналогична дифференциальному приводу ведущих колес гусениц. Действительно, при равенстве сопротивлений обеих гусениц солнечные шестерни механизмов неподвижны, а угловые скорости ведущих колес одинаковы, так как эти колеса гусениц составляют одно кинематическое целое с водилами планетарных механизмов. При увеличении сопротивления одной из гусениц соответствующая ей солнечная шестерня начинает вращаться в сторону, противоположную направлению вращения вала . Солнечная шестерня второго планетарного механизма начинает вращаться в направлении вращения вала с такой же угловой скоростью. Поворот трактора производится включением какойлибо муфты поворота. Направление поворота определяется выбором включаемой муфты. При включении муфты угловая скорость забегающего ведущего колеса увеличивается, а отстающего ведущего колеса уменьшается на то же значение, т. е средняя скорость трактора на повороте остается постоянной. Изменение угловых скоростей ведущих колес происходит тем интенсивнее, чем меньше угловая скорость вала, т. е, при низших передачах трансмиссии.
Поворот трактора может быть достигнут также при нейтральном положении коробки передач включением муфт. В этом случае мощность двигателя передается от раздаточной коробки ведущим колесам, причем передаваемые моменты противоположны по знаку и их значения равны. Следует отметить, что комбинированные механизмы поворота так же, как и дифференциальные, нашли небольшое распространение в тракторостроении ввиду малой устойчивости при прямолинейном движении, которая зависит от того, равны ли сопротивления движению гусениц. Наибольшее распространение получили механизмы с муфтами поворота, планетарные и с разделением потока мощности по бортам.