Классификация механизмов поворота
Механизмы поворота гусеничных тракторов можно разделить на два класса. В первый класс входят механизмы поворота, у которых к ведущим колесам гусениц мощность подводится одинарным потоком. Ко второму классу относятся так называемые комбинированные.механизмы, у которых мощность подводится двумя параллельными потоками. Механизмы поворота в зависимости от конструктивного оформления делят на фрикционные и планетарнофрикционные. К первым относятся механизмы поворота, характеризующиеся тем, что мощность к ведущим колесам передается при помощи двух фрикционных муфт, в дальнейшем называемых муфтами поворота. К каждому ведущему колесу мощность подводится при помощи одной из указанных выше муфт.
К фрикционнопланетарным относятся следующие механизмы поворота: простые и двойные дифференциальные, одно и двухступенчатые планетарные, комбинированные. К ведущему валу заднего моста по схеме механизма о муфтами поворота мощность подводится при помощи конической передачи. На концах ведущего вала смонтированы муфты поворота, при помощи Которых ведущий вал связывается о полуосями. На внешние концы полуосей посажены шестерни конечной передачи, при помощи которой полуоси связываются с ведущими колесами. Ведомые части муфт снабжены тормозами. При прямолинейном движении трактора муфты поворота включены, а тормоза отпущены, вследствие чего угловые скорости полуосей равны.
При повороте трактора ведущие колеса вращаются с разными угловыми скоростями; отстающая муфта поворота частично выключается, вследствие чего большая часть мощности передается забегающей полуоси. Для эффективности действия механизма отстающая муфта поворота полностью выключается, и ось притормаживается.
Как следует из изложенного, забегающая полуось при помощи соответствующей муфты поворота все время связана с ведущим валом. Поэтому скорость забегающей гусеницы при повороте трактора (без учета буксования) остается постоянной, если частота вращения вала двигателя не изменяется. Наиболее крутой поворот трактора получается при полном торможении отстающей полуоси. К коробке дифференциала по схеме дифференциального механизма поворота мощность подводится при помощи конической передачи. От дифференциала мощность передается полуосям, на внешние концы которых посажены шестерни конечной передачи; при помощи этой передачи ведущие колеса гусениц связываются с полуосями. При простом дифференциальном механизме поворота тормоза монтируют на полуосях. При двойном дифференциальном механизме поворота тормоза установлены на ступицах шестерен, находящихся в постоянном зацеплении с добавочными сателлитами.
При прямолинейном движении трактора тормоза отпускаются, вследствие чего ведущие колеса вращаются с одинаковыми угловыми скоростями, если сопротивления движению обеих гусениц одинаковы. Поворот трактора достигается притормаживанием отстающей полуоси (в простом дифференциальном механизме) или отстающей тормозной шестерни (в двойном дифференциальном механизме), которое вызывает понижение угловой скорости отстающей полуоси и, по известному свойству дифференциала, обусловливает повышение скорости забегающей полуоси на то же значение. Следовательно, средняя скорость трактора при повороте остается неизменной, если принять частоту вращения двигателя постоянной. Наиболее крутой поворот трактора, снабженного простым дифференциалом, достигается полным торможением отстающей полуоси, а трактора, снабженного двойным дифференциалом, — полным торможением отстающей тормозной шестерни. Наименьший радиус поворота у трактора с двойным дифференциалом, как установлено ниже, больше, чем у трактора с простым.
При применении одноступенчатого планетарного механизма поворота трактор движется прямолинейно, если тормоза солнечных шестерен затянуты, а тормоза , закрепленные на полуосях, отпущены. При повороте тормоз отстающей гусеницы отпускается. При крутых поворотах отстающая полуось притормаживается тормозом. Наиболее крутой поворот имеет место при полностью затянутом тормозе отстающей полуоси. При затянутом тормозе солнечной шестерни забегающей гусеницы сателлиты обкатываются по неподвижной солнечной шестерне, и происходит замедленное вращение водила. Нетрудно убедиться, что по кинематике и динамике работа этого механизма при повороте идентична работе механизма с муфтами поворота. Отметим, что при прямолинейном движении трактора одноступенчатые планетарные механизмы понижают угловые скорости полуосей, вследствие чего передаточное число конечной передачи снижается.