Моменты сил в тракторе
На трактор действуют моменты касательных сил инерции вращающихся деталей трактора и агрегата в целом. Эти моменты действуют в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Можно принять, что все вращающиеся детали двигателя, силовой передачи и привода агрегатируемой машины, расположенные на продольных валах, а также массы двигателя, движущиеся возвратно-поступательно, создают моменты касательных сил инерции, действующие в поперечной плоскости; гусеничный обвод, колеса агрегатируемой машины, а также детали привода к ним, установленные на поперечных валах, создают моменты касательных сил инерции, действующие в продольной плоскости.
При установившейся работе трактора момент от сил инерции вращающихся и движущихся возвратно-поступательно масс двигателя и агрегата периодически изменяется. Наличие изменяющихся моментов вызывает вибрацию рамы (остова) трактора. Кинетическая энергия масс также периодически изменяется, но среднее за период значение ее при установившемся режиме остается постоянным. При неустановившемся движении агрегата возникает добавочный момент касательных сил инерции вращающихся и движущихся возвратно-поступательно частей двигателя, силовой передачи и агрегатируемой машины, установленных на продольных валах. Этот момент равен произведению момента инерции указанных частей агрегата, приведенных к коленчатому валу двигателя, на среднее за период угловое ускорение (замедление) коленчатого вала. Приведение указанных масс к коленчатому валу двигателя номинально.
Возникающие при неустановившемся движении агрегата моменты касательных сил инерции, действующие в продольной плоскости, обычно приводятся к суммарному моменту касательных сил инерции гусеничного обвода и кинематически связанных с ним вращающихся на поперечных валах деталей силовой передачи трактора и привода агрегатируемой машины, в том числе и ее опорных колес. Момент приложен к оси ведущего колеса. Приведение моментов инерции масс деталей силовой передачи и привода агрегатируемой машины к оси ведущего колеса производится аналогично приведению моментов инерции масс к коленча-тому валу двигателя. При этом приведенный момент касательных сил инерции - суммарный момент инерции масс деталей агрегата, установленных на поперечных валах, и приведенный к оси ведущей звездочки.
Тяговое сопротивление агрегатируемой машины. Тяговое сопротивление агрегатируемой машины в общем случае можно представить эквивалентной системой сил и моментов, состоящей из равнодействующей сил сопротивления рабочих органов машины, а также моментов, действующих в трех взаимно перпендикулярных плоскостях. Для упрощения анализа динамики гусеничного трактора тяговое сопротивление агрегатируемой машины представим равнодействующей, расположенной в продольной плоскости под углом у к поверхности пути. Перенесем равнодействующую тягового сопротивления в точку пересечения ее с плоскостью, проведенной через геометрическую ось ведущих колес, нормально к поверхности пути, и разложим на составляющие, параллельную поверхности пути, и направленную по нормали к поверхности. Указанная выше точка пересечения равнодействующей тягового сопротивления с нормалью к поверхности пути в дальнейшем называется условной точкой прицепа. Реакция грунта на движитель. При неустановившемся движении сила сопротивления движению вследствие образования колеи и деформации грунта движителем направлена параллельно поверхности пути в сторону, обратную движению.