Колесный движитель
Основные понятия и определения. Движитель — это взаимодействующий с грунтом или поверхностью дороги механизм трактора, преобразующий энергику двигателя в полезную работу и обеспечивающий движение трактора и управление им. Движитель сельскохозяйственного трактора может быть колесным, гусеничным и комбинированным.
Колесный движитель имеет управляемые и неуправляемые колеса, которые состоят из ступицы, обода и шины. На современных тракторах используют только эластичные пневматические шины. Колесные движители различаются между собой общим числом колес и числом приводных колес. К приводным колесам в процессе движения трактора при определенных условиях (при включении привода) передается мощность от двигателя; в этом случае приводные колеса являются ведущими. Если мощность на колесо не передается, то оно считается ведомым.
Общее число колес трактора и число приводных колес выражается колесной формулой. Так, формула 4К2 означает, что трактор с четырьмя колесами, из которых два приводных, а формула 4К4 означает, что все колеса приводные. Например, трактор МТЗ-82 имеет колесную формулу 4К4, но при выключении переднего моста его колесная формула имеет вид 4К2. Чтобы представить движение трактора и работу его движителя в целом, необходимо предварительно рассмотреть качение отдельного колеса и найти основные зависимости между факторами, определяющими условие качения. Эти зависимости могут быть силовыми, связывающими приложенные к колесу силы и моменты, и скоростными, связывающими угловую скорость качения колеса со со скоростью его поступательного перемещения.
Условия качения колеса определяются взаимодействием его, с одной стороны, с корпусом (рамой) и силовой передачей трактора, а с другой — с поверхностью движения (грунтом, дорогой). При взаимодействии колеса с корпусом машины и силовой передачей возникает момент приложенный к ступице колеса, и сила, действующая на ось. Последняя может быть разложена на составляющую, перпендикулярную к поверхности движения, и составляющую, параллельную этой поверхности.
Колесо называется ведущим, если момент приложенный к его ступице со стороны силовой передачи, направлен в сторону вращения колеса. Колесо называется ведомым, когда момент, приложенный к ступице, равен нулю. Тогда к оси колеса должно быть приложено толкающее усилие FT > 0. Практически момент на ступице никогда не равен нулю, поскольку существует трение в подшипниках колеса или ведущей оси. Однако ввиду сравнительно его малого значения сопротивлением трению пренебрегают. Если колесо тормозится тем или иным способом, то его называют тормозящим, и к его ступице прикладывается тормозной момент.