Возникновение электроавтоматики
Характерной особенностью рассматриваемого периода являются первые попытки использования электрической энергии для целей автоматического контроля, управления н регулирования. Если ранее для этого применялись различные механические устройства, то, начиная с 30-х годов XIX в., в автоматических приборах и установках получают все большее применение разнообразные электромеханические элементы. Происходит качественный сдвиг в развитии автоматики и телемеханики: зарождается новая область техники — электроавтоматика. Эффективность использования электричества в автоматических и телемеханических устройствах определялась прежде всего свойством электрического тока быстро распространяться по проводу.
Основными элементами простейших электроавтоматических и телемеханических устройств были электромагниты и электромагнитные реле. Как уже отмечалось, первые элементы электроавтомати-. ки нашли применение в электромагнитной телеграфии и минном деле. К их числу могут быть отнесены электромагнитные реле в телеграфах Шиллинга и Якоби, электромеханический регистратор импульсов в пишущих телеграфах, устройства синхронизированного вращения-в стрелочном и буквопечатающем телеграфах, релейные устройства для автоматического замыкания электрической цепи в телеграфах и минных установках.
В середине прошлого века разрабатываются электроавтоматические устройства для регистрации малых промежутков времени, контроля некоторых производственных процессов, создается ряд схем дистанционного управления. Одним из первых наиболее совершенных регистрирующих устройств была электробаллистическая установка К. И. Константинова (1842—1845 гг., рис. 4-41) с электромагнитным хроноскопом и автоматическим переключателем цепей — прототипом распределителя — элемента современных автоматических и телемеханических установок. С помощью указанных устройств Константинову удалось осуществить измерение малых промежутков времени с точностью до 0,00006 сек. Эту задачу он свел к определению времени, необходимого пушечному ядру для преодоления расстояния между электрически соединенными щитами, поставленными на пути его полета. Приборы, созданные Константиновым, автоматически сигнализировали и регистрировали момент прохождения ядра сквозь щит.
Самым распространенным электроавтоматическим устройством в 50—70-х годах XIX в. были электромагнитные регуляторы в дуговых электрических лампах, обеспечивавшие автоматическое регулирование расстояния между электродами дуги. До появления свечи Яблочкова (1876 г., см. гл. 6) электромагнитные регуляторы являлись наиболее важным и основным конструктивным узлом дуговых ламп, без которого последние не могли работать. Фактически большая часть дуговых ламп отличалась друг от друга только устройством регуляторов.
По электрической схеме регуляторы разделялись на три группы: последовательного питания, параллельного питания и дифференциальные.